Wir haben einen tollen Panzerroboter zur Verfügung gestellt bekommen. Dieser soll nun reversengineered und umgebaut werden.

Es hat sich bereits jemand die Mühe gemacht und das umgesetzt, was wir wollen: [1]

Fernbedienung

Die Fernbedienung arbeitet im 27-MHz-Band. Die Übertragung erfolgt digital mit einer Art LIN-Protokoll, wobei eine Manchestercodierung angewendet wird.

Konzept

Der Roboter wird über ein oder mehrere PCs ferngesteuert. Genau ein Bedien-PC ist der Master. Er kann den Roboter an- oder ausschalten und auswählen welcher PC die Kontrolle über den Roboter hat. Der Master kann selbstverständlich auch sich die Kontroller zuweisen.